青龍遙操作演示

許彬

◎記者 孫小程 李興彩

在今年的世界人工智能大會上，“青龍”橫空出世，率領多家人形機器人本體廠商組成的“十八金剛”，統一進行抱拳、揮手等動作。

在業內看來，這樣“頭雁領航”的一幕，正是當前人形機器人產業發展現狀的縮影。今年5月，工業和信息化部與上海市政府共同授牌成立的國家地方共建人形機器人創新中心（下稱“國地中心”）落戶上海，“青龍”正是國地中心交出的首個力作。

作為年內一二級市場當之無愧的“寵兒”，人形機器人進步“神速”，但也面臨產品良莠不齊、企業各自為戰、產業重復“造輪子”等問題。國地中心應當解決什么問題、扮演何種角色？在與上海證券報記者的對話中，國地中心總經理許彬給出了答案——促進產業鏈的閉環，打造行業的“主動脈”和“毛細血管”。

上海證券報：您認為當前人形機器人產業發展面臨哪些堵點？

許彬：從技術上看，人形機器人大腦的智能程度不夠高，當然這也與大模型本身的發展和與機器人的磨合程度有關，同時人形機器人的運動能力也存在不足，現在走得好的人形機器人還不算多。從需求端來看，當前人形機器人普遍價格在50萬元至100萬元之間，還是偏高；如果降至對標特斯拉的2萬美元左右的話，市場需求可能會爆發。另外，目前人形機器人產業鏈還沒有形成閉環，從需求到應用落地之間，沒有形成完整的生態。

上海證券報：怎么理解人形機器人產業鏈的閉環？

許彬：當前最大一個問題在于，很多人形機器人企業找不到落地的應用場景。國地中心就干這件事——促成產業鏈的閉環。我們通過打造共性平臺，在一些重大場景進行牽引，比如在巡檢、巡邏等場景，引入各個企業在這個場景里面訓練。我們還幫助企業加速技術上的迭代，從而加速產業的升級。

上海證券報：國地中心此前宣布，將啟用可容納100個人形機器人同時訓練的場地，預計2027年可容納1000個人形機器人同時訓練。對于人形機器人而言，訓練場有何作用？

許彬：訓練場主要解決兩方面需求：一是場景落地；二是收集數據。我們想通過物理或數字的訓練場，讓本體廠商來訓練人形機器人的技能，降低產業化的成本。因為本體廠商如果要去真實運作的工廠測試，成本非常高，也非常麻煩。另一方面，數據是智能化發展的重要因素，人形機器人需要大量高質量、多種類、高可靠性的數據，訓練場也可以幫我們收集相關數據，提高人形機器人的智能化程度。

上海證券報：在助力產業發展上，國地中心有何規劃？

許彬：國地中心是由工業和信息化部授牌成立的，促進和牽引人形機器人行業發展是我們的定位、使命和職責。具體而言，我們規劃了五方面的功能：一是共性技術開發，單個單位不好解決的共性技術，我們來解決；二是培育重點產品；三是建立健全生態，通過投資、布局前沿技術以完善行業生態；四是通過重大場景的牽引，推進行業落地；五是建立對人形機器人全行業的支撐，包括揭榜掛帥、應用示范、與企業和高校聯合培養人才等。

上海證券報：在共性技術開發上，目前國地中心做了哪些重點工作？

許彬：我們在今年的世界人工智能大會上，發布了全球首款通用人形機器人開源公版機“青龍”，這樣中國的人形機器人企業可以在“青龍”的基礎上進行開發，不用重復“造輪子”，還可以提高他們的研究起點，使得企業進入此行業時能夠“門檻低，起點高”，助力其成長得更高、更快、更強。我們還上線了全球首個全尺寸人形機器人開源社區“OpenLoong”，借此匯聚頂尖人才來討論和研究共性技術，同時可以積累技術進展。在開源社區，大家還可以就道德倫理規范等問題展開討論，更容易形成共識。而且開源之后，產業鏈的大腦、小腦、本體等相關企業和技術人員都在社區里，這也可以加速行業的融合。

上海證券報：人形機器人大規模鋪開的場景，究竟是“to B”還是“to C”，業界其實一直有分歧，各個企業也有不同的規劃。您對這個問題怎么看？

許彬：任何事物的發展，都是由專用到通用。我覺得人形機器人應該是先“to B”，因為工業場景相對固化、簡單，對成本要求沒那么高，對可靠性的容忍度也更高。而C端的家庭場景，涉及倫理規范、道德可靠性、成本等因素，落地時間會更久。

上海證券報：在人形機器人的場景開拓上，國地中心是怎么設計的？

許彬：類似自動駕駛，我們也從L1到L4把場景做了分類。L1是在一個固定、結構化的場景下操作；L2是半結構化；L3相對開放，可能有人類參與交互；L4是完全開放，有更多交互。現在一些人形機器人進入車企“打工”，屬于L1這種比較初級的場景。國地中心對場景進行了分級，然后引導企業、場景方按照這個標準去篩選，從而推進場景落地。

上海證券報：國地中心之前宣布已成立人形機器人產業基金，預計總額超過100億元，首期20億元。能否透露下該筆產業基金是如何運作的？

許彬：國地中心的股東是作為該筆基金的GP，LP則包括央企集團、上海國資、社會資本等。我們會按照投早、投小的要求，投資人形機器人產業鏈上下游。我們目前已經建立了投資團隊，團隊還在持續壯大中。

上海證券報：對比市場化投資機構，國地中心做產業基金有哪些不同？

許彬：國地中心的屬性，決定了我們的使命——帶動人形機器人行業的發展，所以我們做基金也并非是逐利導向。我們既要考慮到人形機器人行業發展的整體架構，攻關共性技術，同時也要發力前沿技術探索上，研究一些專用的、細分的領域，打造人形機器人行業的“主動脈”和“毛細血管”。

上海證券報：在投資的時候，國地中心的“審美標準”是什么？

許彬：有兩個維度的初步考量：一是技術成熟度，我們有一個由6位院士、11位專家學者、16位企業家組成的專家委員會，加上國地中心團隊中也有產業鏈各個環節的技術專家，他們會對被投企業的技術能力作出專業判斷；二是創始人能力，我們可能會通過外部訪談、咨詢的方式來篩選優質創始人和優質團隊。

公司簡介

人形機器人（上海）有限公司是由行業頭部企業成立的新型研發機構，注冊資本10億元。公司已獲批省部級上海人形機器人制造業創新中心，并于2024年5月由工業和信息化部授牌國家地方共建人形機器人創新中心（以下簡稱“國地中心”）。

國地中心聚焦人形機器人共性關鍵技術領域，圍繞“創新技術研發中心、公共孵化平臺、創新人才培育基地、創新核心智庫、產業服務平臺”等五大功能定位，致力于建設貫穿創新鏈、產業鏈、資金鏈和人才鏈的人形機器人創新生態系統，打造全國領先、國際一流的創新平臺，實現人形機器人產業化落地。

人物速寫

許彬，國家地方共建人形機器人創新中心總經理，中共黨員，工學博士，研高工。許彬具有人工智能和信息通信專業背景，長期從事相關科研項目規劃、管理和產業化，對人工智能和機器人行業發展有較為敏銳的洞察力，有強烈的責任感和使命感。

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責任編輯：江鈺涵