液體密度測量：常見方法包括浮力法（基于阿基米德原理，如將已知體積的重物浸入液體，通過浮力計(jì)算密度）、振蕩法（利用液體在 U 型管中振蕩的頻率與密度的關(guān)系）等。

固體密度測量：對于規(guī)則固體，可直接測量體積和質(zhì)量；對于不規(guī)則固體，常用排水法（通過排開液體的體積間接獲得固體體積）結(jié)合質(zhì)量計(jì)算密度。

氣體密度測量：通常通過測量一定體積氣體的質(zhì)量，或利用氣體壓力、溫度與密度的關(guān)系（如理想氣體狀態(tài)方程）推導(dǎo)得出。